祖冲之发明主要成就有哪些

祖冲之的成就主要体现在数学、机械、历法三个方面。祖冲之提出了用圭表测量正午太阳影长以定冬至时刻的方法，发明了千里船、水碓磨，发现了圆周率，重制了指南车，研制出大明历、述异记。

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祖冲之算出圆周率（π）的真值在3.1415926和3.1415927之间，相当于精确到小数第7位，简化成3.1415926，祖冲之因此入选世界纪录协会世界第一位将圆周率值计算到小数第7位的科学家。祖冲之还给出圆周率(π)的两个分数形式：22/7（约率）和355/113（密率），其中密率精确到小数第7位。祖冲之对圆周率数值的精确推算值，对于中国乃至世界是一个重大贡献，后人将“约率”用他的名字命名为“祖冲之圆周率”，简称“祖率”。