【大数据】Zookeeper 集群及其选举机制

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Zookeeper 集群及其选举机制

1.安装 Zookeeper 集群
2.如何选取 Leader
1.安装 Zookeeper 集群

我们之前说了，Zookeeper 集群是由一个领导者（Leader）和多个追随者（Follower）组成，但这个领导者是怎么选出来的呢？我们貌似没有在配置文件中看到有关领导者和追随者的参数啊？

在此之前先来看看 Zookeeper 内部的一些机制：
- 半数机制：只要有半数以上的节点存活，则集群可用，所以 Zookeeper 集群的节点数量适合为奇数。
- 虽然在配置文件中没有指定领导者和追随者，但 Zookeeper 在工作时，有一个节点为 Leader，其它则为 Follower，而 Leader 是通过内部的选举机制临时产生的。
  那么领导者到底是怎么选出来的呢？很简单，每台服务器都有一个 id（这里的 id 后面说），当启动的服务器超过半数的时候，就会选择 id 最大的 Server 成为领导者。比如有五台服务器，半数就是 2.5 2.5 2.5，因此当启动三台的时候就可以选出领导者。至于剩余的两台，启动之后只能成为追随者，因为领导者已经选出来了。关于这里的细节，一会儿再详细聊。
  
  那么怎么指定服务器的 id 呢？还记得配置文件中的 dataDir 参数吗，在该参数指定的目录下创建一个 myid 文件（文件必须叫这个名字），然后在里面写上服务器的 id 即可。
```
[root@satori zkData]# echo 2 > myid
```
  这里给 id 设置为 2，因为一会要搭建由三个节点组成的集群，而我希望当前节点成为 Leader，所以它的 id 应该为 2，其它的两个节点的 id 显然分别为 1 和 3。这样按着 id 从小到大的顺序启动时，该节点就会成为 Leader。
  
  下面来我们来搭建 zookeeper 集群，总共三个节点：
  - IP：82.157.146.194，主机名：satori
  - IP：121.37.165.252，主机名：koishi
  - IP：123.60.7.226，主机名：marisa
    satori 节点就是当前一直在用的节点，剩余的两个节点的 Zookeeper 也已经安装完毕。那么问题来了，我们要如何将这三个节点组成一个集群呢？显然还需要修改配置文件，先在 satori 节点进行修改。
```
# koishi 节点
server.1=121.37.165.252:2888:3888
# satori 节点
server.2=0.0.0.0:2888:3888
# marisa 节点
server.3=123.60.7.226:2888:3888
```
    将集群中都有哪些节点写在 zoo.cfg 中，解释一下具体含义，首先两个冒号把等号右边分成了三部分，第一部分就不用说了，IP 地址或者主机名，用于定位节点； 2888 2888 2888 是 Leader 和 Follower 交换信息的端口，因为副本要进行同步； 3888 3888 3888 是交换选举信息的端口，因为要选出 Leader。
    
    然后我们注意到 satori 节点的 IP 设置成了 0.0.0.0，这是因为当前的三个节点不在同一个网段，IP 用的都是公网 IP，而公网 IP 在绑定服务的时候会失败。所以在绑定的时候，其它节点的 IP 要写成公网 IP，自身节点的 IP 要写成 0.0.0.0。因此其它两个节点的 zoo.cfg 文件就应该这么改：
```
########## koishi 节点配置 ##########
# koishi 节点
server.1=0.0.0.0:2888:3888
# satori 节点
server.2=82.157.146.194:2888:3888
# marisa 节点
server.3=123.60.7.226:2888:3888
########## marisa 节点配置 ##########
# koishi 节点
server.1=121.37.165.252:2888:3888
# satori 节点
server.2=82.157.146.194:2888:3888
# marisa 节点
server.3=0.0.0.0:2888:3888
```
    但是在生产中，一个集群内的节点应该都位于同一网段，然后将配置文件中的 IP 全部换成内网 IP 即可。这样彼此之间可以通过内网访问，而内网的访问速度要远远快于公网，并且还不需要走公网的流量。但我当前的三台云服务器不在同一个网段，所以只能用公网 IP，并且绑定的时候，将节点自身的 IP 换成 0.0.0.0。
    
    至于等号左边的 server. 是固定的，后面的数字表示节点的 id，而节点 id 我们说了，通过在 myid 文件中进行指定。而节点 id 决定了，最终由谁担任领导者。其中 satori 节点的 id 为 2 2 2，刚刚已经改过了，然后将 koishi 和 marisa 两个节点的 id 分别改为 1 1 1 和 3 3 3，然后就大功告成了。
    
    然后我们来启动 Zookeeper，由于 satori 节点的 Zookeeper 已经启动了，我们在修改完配置文件之后，需要重新启动。
    
    但是我们查看状态的时候，发现出错了，相信原因很好想。因为配置文件中指定了三个节点，而剩余两个节点的 Zookeeper 还没启动。下面我们来启动一下，然后再次查看状态。
    
    当剩余的两个节点启动之后，再次查看状态，发现 Mode 变成了 Leader。显然集群已经启动成功，至于剩余的两个节点，显然就是 Follower。
    
    此时集群就启动成功了，但是关于领导者和追随者的选举问题，我们还得再说一说。
    
    2.如何选取 Leader
    
    领导者选举分为两种情况：
    - 集群第一次启动的时候，选举领导者。
    - 运行过程中领导者挂了，从追随者当中选择一个作为领导者。
      我们先来看第一种情况，假设集群当中有 5 个节点，id 分别为 1 到 5，来看看选举过程是怎样的？这里 5 个节点按照 id 从小到大顺序启动。
      - 首先 server1 启动，发起一次选举，每个节点都有投票权，并且默认都会投给自己。此时 server1 有 1 1 1 票，但还不够半数以上（ 3 3 3 票)，选举无法完成，于是 server1 将状态保持为 LOOKING；
      - 然后 server2 启动，再发起一次选举，重新投票。server1 和 server2 仍会把票投给自己，然后再交换选票信息。由于 server1 发现 server2 的 id 比自己大，于是会将自己的票改投给 server2。此时 server1 有 0 0 0 票，server2 有 2 2 2 票，但仍然没有哪个节点拥有超过半数的票，选举无法完成，server1 和 server2 状态都保持为 LOOKING；
      - 接下来 server3 启动，再发起一次选举，相信整个过程不需要解释了。老规矩还是先投给自己，再交换选票信息，然后 server1 和 server2 发现自己的 id 都没有 server3 大，于是都会将票改投给 server3。此时 server1 和 server2 的票数为 0 0 0，server3 的票数为 3 3 3，由于 server3 的票数已超过半数，所以成功当选为 Leader，状态变为 LEADING。而 server1、server2 则成为 Follower，状态改为 FOLLOWING。
      - 所以 5 5 5 个节点，启动 3 3 3 个之后就能选择出 Leader。然后 server4 又启动了，于是也发起一次选举，并把票投给自己。但 server1、server2、server3 已经不是 LOOKING 状态，所以它们不会更改自己的选票信息，最终结果 server3 仍有 3 3 3 票，server4 只有 1 1 1 票。少数服从多数，于是会再将自己的选票交给 server3，成为 Follower，状态改为 FOLLOWING。
      - 同理，最后 server5 启动，结果就是 server3 有 4 4 4 票，自己只有 1 1 1 票。少数服从多数，于是将自己的选票交给 server3，成为 Follower。
        所以整个过程，关键点有两个：
        
        每个 server 启动之后都会发起选举，并将票投给自己。然后交换选票信息，并将票投给 id 最大的 server。
        一旦选择出 Leader，其它节点自动成为 Follower。而后启动的 server，不论 id 多大，也只能成为 Follower。
        以上就是集群第一次启动的时候，选举领导者。
        
        但如果在运行过程中，领导者挂了该怎么办呢？显然要再选举出一个新的领导者。所以当集群中的追随者发现自己连接不上领导者的时候，就会开始进入 Leader 选举，但此时是存在两种可能的。
        
        领导者真的挂了。
        领导者没有挂，只是追随者因为某些原因无法和领导者建立连接。比如 server5 发现连接不上 server3 了，于是它认为领导者挂了，便开启 Leader 选举。但事实上 server3 并没有挂，其它追随者都能正常连接，只是 server5 因为某些原因连接不上罢了。
        先来解释第二种情况，server5 认为 server3 挂了之后，便会发起 Leader 选举，呼吁其它追随者进行投票。但是其它追随者发现领导者并没有挂，于是会拒绝 server5 的选举申请，并告知它当前已存在的领导者信息。对于 server5 而言，只需要和已存在的领导者重新建立连接，并进行数据同步即可。
        
        server3：老子还没挂呢！！！😤
        
        但如果是第一种情况，领导者真的挂了，该怎么办？比如这里的领导者 server3，在运行的时候，节点突然宕机了。
        
        要解释这个问题，我们需要引入一些新的概念。
        
        sid：就是我们一直说的服务器 id，用于唯一标识集群中的节点。
        zxid：事务 id，客户端在发起一次写请求的时候，都会带有 zxid，用于标识一次服务器状态的变更。所以 Zookeeper 也是有事务的，保证每次写数据的时候，要么全部写完，要么不写，不会出现只写一半的情况。另外每个节点都有自己的 zxid，它们的值也不一定相同。
        epoch：Leader 任期的编号，就好比古代皇帝，每个皇帝在当政的时候都有自己的年号。并且每投完一次票，这个编号就会增加。
        现在假设 server3 挂了，那么要重新选举 Leader，而选举规则如下：
        
        先比较节点之间的 epoch，epoch 大的直接当选。
        epoch 相同，再比较 zxid，zxid 大的当选。
        epoch 和 zxid 都相同，则比较 sid，sid 大的当选。
        关于这么做背后的原理，我们先暂且不表，等到后面介绍 Paxos 协议的时候再细说。而且这里的 epoch 具体是干什么用的，估计也有人不太清楚，这些我们也留到后面再说。