stm32 - GPIO高级用法

stm32 - GPIO高级用法

• PWM
• • PWM / LED
  • PWM / 电机

    PWM

    PWM / LED

    PWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度

    PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间，即LED的导通时间，占空比越高，高电平的时间越长，LED亮度越亮

    人眼的视觉残留小样，当频率超过75HZ(周期小于13ms)，人眼的闪烁感消失，此时亮度感知等于亮度时间的平均值（塔鲁伯法则），因此改变高电平时间和低电平时间的相对比例，一个周期总时间不变（频率不变），人眼看到的LED灯亮度会不同

    示例代码

    void main()
    {
        unsigned char Time,i;
        while (1)
        {
            for (Time = 0; Time < 100; Time++) // 无级调速
            {
                for (i = 0; i < 20; i++) // 相同占空比停留20次
                {
                    LED=0; // 低点平 亮
                    Delay(Time);
                    LED=1; // 高电平 灭
                    Delay(100-Time); // 周期相同
                }
                
            }
            
        }
        
    }
    

    PWM / 电机

    PWM波通过改变占空比可以改变点击的转速

    占空比对点击输入的平均电压的影响

    在PWM波形中，占空比越大，输出的脉冲信号的平均电压越大，提供给电机的能量就越大，电机接收到这个能量后，会根据输入能量的多少转动，即占空比越大，点击转速越快

    具体，当PWM输出管脚接到点击的使能端时，如果高电平的所占的比值越大，即占空比越大，电机转速越快，反之，如果高电平的所占的比值越小，即占空比越小，提供给电机的平均电压越小，电机转速就越低